Organizational Unit: Aşırı-Tanımlı Paralel Bir Rehabilitasyon Eyleyicisinin Analizi
| dc.date.accessioned | 2025-10-09T13:01:42Z | |
| dc.description | Bu çalışmanın amacı, insan bilek ve dirsek rehabilitasyonunda kullanılacak yeni bir aşırı-kapalı paralel eyleyicinin analizini gerçekleştirmektir. Bu eyleyici 5 serbestlik derecesine ve 4 bacağa sahip düzlemsel-küresel bir eyleyicidir. Bu çalışmada, sunulan eyleyicinin geometrisi tasarlanmış, ters kinematik denklemleri elde edilip Jakobian matrisleri çıkartılmıştır. Seçilen boyutsal parametrelerle rehabilitasyon esnasında yapılabilecek birtakım hareketlerin benzetimi gerçekleştirilmiştir ve çalışma alanı sınırları elde edilmiştir. | |
| dc.identifier.uri | https://acikarsiv.thk.edu.tr/handle/123456789/2615 | |
| dspace.entity.type | OrgUnit | |
| organization.address.addressCountry | Türkiye | |
| organization.address.addressLocality | Trabzon | |
| organization.foundingDate | 2017-07-07 | |
| organization.legalName | Aşırı-Tanımlı Paralel Bir Rehabilitasyon Eyleyicisinin Analizi |
Files
Original bundle
1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
- Name:
- C3-2 Aşırı-Tanımlı Paralel Bir Rehabilitasyon Eyleyicisinin Analizi.pdf
- Size:
- 1.71 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
License bundle
1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
- Name:
- license.txt
- Size:
- 1.71 KB
- Format:
- Item-specific license agreed to upon submission
- Description: