Organizational Unit: SERİ MANİPÜLATÖRLERİN DÖNÜŞÜM MATRİSLERİNİN ELDE EDİLMESİNİN KOLAY YOLLARI
| dc.date.accessioned | 2025-10-09T12:47:54Z | |
| dc.description | Bu çalışmada, Mathematica Yazılımı kullanılarak Denavit-Hartenberg Yöntemi için seri manipülatörlerin konum analizinde genel dönüşüm matrislerini elde etmek amacıyla bir dönüşüm matrisleri modülü sunulmuştur. Bu modüle ek olarak ChatGPT tarafından yazılan ekstra bir Mathematica kodu verilmiştir. Çalışmanın sonunda iki yöntemin karşılaştırılması yapılmıştır. | |
| dc.identifier.uri | https://acikarsiv.thk.edu.tr/handle/123456789/2609 | |
| dspace.entity.type | OrgUnit | |
| organization.address.addressCountry | Türkiye | |
| organization.address.addressLocality | Bingöl | |
| organization.foundingDate | 2023-12-15 | |
| organization.legalName | SERİ MANİPÜLATÖRLERİN DÖNÜŞÜM MATRİSLERİNİN ELDE EDİLMESİNİN KOLAY YOLLARI |
Files
Original bundle
1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
- Name:
- SIMPLE WAYS FOR OBTAINING TRANSFORMATION MATRICES OF SERIAL MANIPULATORS[#1355667]-3387428.pdf
- Size:
- 781.93 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
License bundle
1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
- Name:
- license.txt
- Size:
- 1.71 KB
- Format:
- Item-specific license agreed to upon submission
- Description: