Person: Kuzu, Zülfü
Loading...
Email Address
Birth Date
Research Projects
Organizational Units
Job Title
Öğr. Gör.
Last Name
Kuzu
First Name
Zülfü
Name
Zülfü KUZU
5 results
Search Results
Now showing 1 - 5 of 5
Publication Sabit kanatlı bir İHA’nın model öngörülü kontrolü için döngüde yazılım simülasyonu(2024) Zülfü KUZU Fatma YILDIZ TASCIKARAOGLU; Kuzu, Zülfü; Türk Hava Kurumu Üniversitesi, İzmir Havacılık Meslek Yüksekokulu, Uçak Teknolojisi Programı, İzmir, Türkiye Muğla Sıtkı Koçman Üniversitesi, Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü, Muğla, TürkiyeBu çalışmada, bilgisayar tabanlı bir uçuş simülatörü olan X-Plane ile Simulink ortak çalışması yapılarak bir Cessna 172 uçağının rüzgârlı hava koşulları altında hız kontrolü gerçekleştirilmiştir. Trim koşullarında doğrusallaştırılan model için model öngörülü kontrolcü (MPC) geliştirilmiş ve döngüde yazılım (SIL) testleri yapılmıştır. Modele, rüzgâr bozucu etkisi olarak literatürde çok tercih edilen Von Karman rüzgâr türbülans modeli eklenmiştir. Veri iletişimi, gerçek zamanlı bir kullanıcı olan datagram protokolü (UDP) ile sağlanmıştır. Benzetim çalışmalarının sonuçları, literatürdeki PID kontrol tabanlı otopilot geliştirme çalışmalarının sonuçlarıyla karşılaştırılarak incelenmiştir. Buna göre, uçuş kontrol yüzeyleri ve gaz kolu kısıtlarının da dikkate alındığı MPC yöntemiyle kontrol edilen İHA’da, yunuslama stabilitesi korunarak hız referansı değişiklikleri doğru bir şekilde izlenmiştir ve benzeri çalışmalara kıyasla daha başarılı sanal uçuş testleri gerçekleştirildiği görülmüştür.Publication Sabit Kanatlı Bir İnsansız Hava Aracının Model Öngörülü ve Kayan Kipli Kontrolü(2021-09-02) Kuzu, Zülfü; Taşcıkaraoğlu, Fatma YıldızPublication İKİ EKSENLİ HAREKET EDEN GÜVENLİK KAMERASI(2013-06-08) Kuzu, Zülfü; Çelik, HakanPublication Voltage based Energy Management of Electric Vehicle Supplied from Battery/Ultracapacitor Hybrid Energy Storage System(2017-10-22) Kuzu, Zülfü; Bayındır, Mehmet İlyasPublication BATARYA VE ULTRAKAPASİTÖRDEN OLUŞAN HİBRİT ENERJİ DEPOLAMA SİSTEMİNDEN BESLENEN ELEKTRİKLİ ARACIN AKIM PAYLAŞIMLI ENERJİ YÖNETİMİ(2019-12-15) Kuzu, Zülfü; Bayındır, Mehmet İlyas