YRD. DOÇ. DR. HABIB GHANBARPOURASLMUHAMMED,MAJDI F.ABDULATI2024-06-252024-06-252019https://acikarsiv.thk.edu.tr/handle/123456789/325İngilizceMekatronik Mühendisliği = Mechatronics Engineering ; Mühendislik Bilimleri = Engineering SciencesEndüstriyel robotlar = Industrial robots ; Hareketli robotlar = Mobile robotsMinimum-time path planning for robot manipulatorsusing path parameter optimization with externalforce and frictionsDış kuvvet ve sürtünme ile yol parametresi optimizasyonu kullanarak robotik işlemciler için minimum-zamanlı yol planlamasıDoktora539827