YRD. DOÇ. DR. HABIB GHANBARPOURASLALKHATABE,MOHAMMED FALLAH HASAN2024-06-252024-06-252017https://acikarsiv.thk.edu.tr/handle/123456789/994İngilizceMakine Mühendisliği = Mechanical EngineeringA new PIG robot navigation algorithm for searching the leakage and crash points in the under service oil-pipelineHizmet altı petrol boru hattındaki kaçak ve kaza noktalarını aramak için yeni bir PIG robotunun navigasyon algoritmasıYüksek Lisans482511