Publication:
Minimum-time path planning for robot manipulatorsusing path parameter optimization with externalforce and frictions

Simple item page
cris.virtual.department#PLACEHOLDER_PARENT_METADATA_VALUE#
cris.virtual.orcid#PLACEHOLDER_PARENT_METADATA_VALUE#
cris.virtualsource.department525f15dd-bbc9-4333-94fa-114e1f06cdfa
cris.virtualsource.orcid525f15dd-bbc9-4333-94fa-114e1f06cdfa
dc.contributor.advisorYRD. DOÇ. DR. HABIB GHANBARPOURASL
dc.contributor.authorMUHAMMED,MAJDI F.ABDULATI
dc.date.accessioned2024-06-25T08:29:14Z
dc.date.available2024-06-25T08:29:14Z
dc.date.issued2019
dc.departmentFen Bilimleri Enstitüsü
dc.departmentMakine ve Uçak Mühendisliği Ana Bilim Dalı
dc.description.pages123
dc.identifier.urihttps://acikarsiv.thk.edu.tr/handle/123456789/325
dc.identifier.yoktezid539827
dc.language.isoİngilizce
dc.publisherTÜRK HAVA KURUMU ÜNİVERSİTESİ
dc.subjectMekatronik Mühendisliği = Mechatronics Engineering ; Mühendislik Bilimleri = Engineering Sciences
dc.subjectEndüstriyel robotlar = Industrial robots ; Hareketli robotlar = Mobile robots
dc.titleMinimum-time path planning for robot manipulatorsusing path parameter optimization with externalforce and frictions
dc.title.alternativeDış kuvvet ve sürtünme ile yol parametresi optimizasyonu kullanarak robotik işlemciler için minimum-zamanlı yol planlaması
dc.typeDoktora
dspace.entity.typePublication

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
539827.pdf
Size:
3.08 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download

Collections

Doktora Tezleri